Nevím jestli to může být nějaké ulehčení, ale pokud používáte HomeAssistant s kterým mám většinou článků tady spojených tak je možné ESPHome Dashboard tam doinstalovat jako Addon. Pokud to pak máte všechno například na Raspberry pak stačí připojit např. Wemos D1 přes USB, nastavit konfiguraci a dát upload. Ale nevím jestli vám tohle pomohlo a chápu, že je to o dost jiné než klasické použití Arduina a kompilování přímo z něj.

Z mého pohledu to nyní vidím spíše naopak, tj. ESPHome je poměrně více otevřené k vlastním komponentám, ale přiznám se rovnou, že zkušenost s psaním vlastního kódu nemám. V Tasmotě se hlavní konfigurace dělá pomocí webového rozhraní – což je poměrně příjemnější, kdežto ESPHome je definované pomocí YAML (odkud ta příbuznost k Pythonu). Nicméně do ESPHome je možné přidávat vlastní komponenty zřejmě jednodušeji a psané v C++. Tasmotu jsem dříve i kompiloval v Arduino IDE, ale to už dnes poměrně postrádá smysl. ESPHome je naproti tomu potřeba kompilovat vždy. Jestli tedy do toho chcete jít více do hloubky asi bych doporučoval kouknout se na ESPHome kde navíc jak sám píšete je výhoda funkčnosti bez MQTT.

Zkuste zadat do IO 4 a 5 místo těch autorových.